焦虑障碍包括那些共享过度害怕和焦虑，以及有相关行为紊乱的特征的障碍。害怕是对真实或假想的、即将到来的威胁的情绪反应，而焦虑是对未来威胁的期待。这两种状态有所重叠，但也有不同，害怕经常与“战斗或逃跑”的自主神经的进行、立即的危险、逃跑的行为有关；而焦虑则更经常地与为未来危险做准备的肌肉紧张和警觉、谨慎或回避行为有关。

DSM5焦虑障碍包括分离焦虑障碍，选择性缄默症，特定的恐怖症，社交焦虑障碍（社交恐怖症），惊恐障碍，广场恐怖症，广泛性焦虑障碍等。