罗伯特·塞钦斯·武德沃斯Robert Sessions Woodworth<（1869—1962）出生于马萨诸塞州。最初在阿默斯特大学学习，毕业后曾到中学任教。1895年前往哈佛大学学习，受到罗伊斯和詹姆士的教导。后来转到哥伦比亚大学学习，1899年从卡特尔手里获得博士学位。然后再到纽约医学院讲授生理学，又花了一年时间到英国利物浦大学师从著名生理学家谢灵顿。1903年返回哥伦比亚大学任教，1917年卡特尔退休，武德沃斯成为卡特尔的接班人。1915年当选为美国心理学会主席，1945年第一次退休。退休后仍继续工作，直到1958年89岁高龄第二次退休。他活跃在心理学界前后达七十多年。
武德沃斯的著述甚丰，影响了几代学生。其著作主要有《论运动》（1903）、《生理心理学》（1911，该书为修订赖德原著，后改为赖德、武德沃斯合著）、《动力心理学》（1918，该书集中表述了他的机能主义观点）、《现代心理学派别》（1931初版，1964年三版时改为武德沃斯、汉舍合著）、《心理学》（1921年初版，1947年五版）、《实验心理学》（1938，1959）、《行为动力学》（1958）。此外，他还著有许多论文，涉及心理学体系问题、变态心理学、差异心理学、运动心理学和教育心理学。由于他的重要贡献，1956年美国心理学基金会将第一枚金质奖章授予他。
认为心理学的研究对象是人的全部活动，包括了意识和行为两个方面。但在具体研究中，必须从研究刺激与反应的性质开始，也就是说，必须从客观的外界事物开始。但仅研究此尚不够，武德沃斯认为在刺激和反应之间还存在有机体的作用，即通常的S-O-R模式，其中O代表有机体本身及其能量和经验等。以后武德沃斯又把上述公式扩展为W-S-OW-R-W。其中W代表周围世界，S代表刺激，O代表有机体，附于O下的小W代表有机体对环境的调整及它对情境和目标的定势，R
代表反应。整个公式可以解释为：周围世界—刺激—有对一定情境和目标定势的有机体—反应──改变了的世界。这样，武德沃斯将心理活动与行为纳入同一系统来看待，这对以后的新行为主义产生了重要的影响。新行为主义者由此发展出“中介变量”学说。
武德沃斯心理学另一个重要特征是将心理动力观引入心理学。据说1897年他在哈佛时就告诉桑代克要发展一种“动力学”。他的《动力心理学》志在反对铁钦纳、华生和麦独孤，要求理解人的思想和行为的因果的机制（也就是它的机能部分）以及决定内驱力的特殊性的动力刺激或情境。这里的思想和行为的因果机制包括了内驱力和机制两种心理成分。内驱力是行为的发动者，是回答行为的“怎样”的问题，也称为行为的能力。机制有赖于内驱力的发动才得以活动，内驱力也只有通过机制的作用才能实现。同时，机制在内驱力多次发动后也可以转化为内驱力。
关于心理学研究方法，武德沃斯主张既用客观的实验和观察，也用内省的方法。或者说，外部刺激和外部反应可以通过对行为的客观观察来发现，有机体内部的事件则可以通过内省来观察。
武德沃斯还讨论到心理与生理的关系。他认为心理过程和生理过程不是两个互相平行的过程，而只是对同一过程的不同的科学描述。心理学研究过程的大的方面，生理学则只是描述过程的细节，所以生理学的描写不能代替心理学的描述。
总之，武德沃斯的心理学观点是折中的。他不想追随任何一种体系，也不想发展一种严格的体系或建立他自己的学派。他的观点不是建立在反对别人的观点上，而是建立在发展、评述、综合工作上。但是，在他的心理学中明显地表现出了美国心理学的机能主义的总倾向。他自己就表示过，如果一定要给他的心理学一个系统的名称的话，可以把它叫做“机能主义的”。波林也指出过：“武德沃斯自称为动力心理学家，但实际上他首先是机能心理学家，其次才是动力心理学家。”
