乳儿的社会关系，总的来说，是非常简单的，他们主要是同照看者发生关系，而一般的主要照看者自然是父母。如果是别的照看者，如保育人员、祖父母等，情况一样。
(一)母—婴同步性
母亲和乳儿之间，似乎多少有些神秘的色彩，。他们彼此不用言语，却能很好地协调起来。当小乳儿需要母亲的时候，母亲似乎总是恰好准备要去看她的小宝宝；而当母亲去看孩子的时候，孩子也似乎总是正在等待着她的到来。这种紧密协调的相互作用模型被称为母—婴同步性。据观察，仅仅几个星期的乳儿在接触母亲时睁开和合上眼睛。用摄像的研究表明，母亲和她的小宝宝之间实际存在着“交谈”关系，在许多方面类似于成人间的对话，只是乳儿不会用词而已。
这样的交流如何进行的呢?一个母亲也许凝视着她的小宝宝，平静地等待着他谈话、动作或至少注意她。当这种行动实际发生时，即小宝宝天真地作出了反应时，母亲也许通过模仿乳儿的姿势，或者对着乳儿微笑，说某些事情来回答乳儿。母亲每这样做一次，中间都略有停顿，以给乳儿一个轮流“交谈”的机会，好像乳儿是在这种社会交流中的一个很有能力的人。当这种交流持续时，乳儿明显地表现了紧张：他的动作和声音不仅变得更频繁，而且更突然和不稳定。在某些时候，乳儿放松和打断这种紧张，不去注视他的母亲，而是用一小会儿时间注视或触摸其他的物体。在任何情况下，在一个适当的间隙之后，母亲和乳儿都又回到对彼此的注意上去，同时使这个循环一直持续。
直到乳儿几个月时，这种母—婴之间的协调活动仍旧保持着。但这时的交流有了新的内容和形式，小宝宝开始主动影响他的母亲，他们友善地同母亲微笑、注视并咿咿呀呀地谈话。这样，母—婴之间实际上彼此强化着他们的关系。
(二)同父亲的相互作用
在对乳儿的影响方面，父亲和母亲确实有很大的差异。比如，父亲和母亲同乳儿玩同样的游戏，但他们的方式不同。同父亲的游戏往往倾向于出现高峰和低谷──较高的激动状态，例如，有些父亲喜欢忽而把孩子高高举起，忽而又放在床上。同母亲相比，父亲倾向于更多的竞争感，而更少的交谈式。父亲总是喜欢用更多的时间同孩子玩，而不是“交谈”。
如何解释这种差异呢?研究者同时调查了作为主要照看者的父亲组和作为辅助照看者的父亲组，发现：第一组父亲的行为和母亲的无大差异，而第二组父亲的行为和前面所说的情景类似。因为乳儿大部分时间主要由母亲照看，所以第二组父亲占了绝大多数。
无论是母亲还是父亲，都能以适当的形式同他们的小宝宝发生相互作用，这是毋庸置疑的。所以应当相信，父亲和母亲在培养、教育自己的幼小子女中有着同样的义务和能力。
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