1998年,宾夕法尼亚州的心理学家Matthew Botvinick 和 Jonathan Cohen发表在《nature》的简短通讯《眼睛看到的橡胶手感受到了“触摸”》,揭开了橡胶手错觉的大幕。他们发现,如果在抚摸真手的时候同时抚摸放在面前桌子上的橡胶手,那么人们会相信橡胶手也是他们自己的。(见下方专栏,橡胶手错觉(Rubber hand illusion)的操作方法)。